Un aspecto muy importante del desarrollo motor es la asimilación del esquema corporal. Doltó[1], afirma que es importante la relación que el bebé tenga con el otro para que pueda estructurar su imagen corporal, ya que las afecciones orgánicas pueden provocar trastornos del esquema corporal y a su vez estas pueden acarrear como consecuencias modificaciones pasajeras o definitivas de la imagen del cuerpo. Esta última, es propia de cada uno y está ligada a la propia historia. Es inconsciente y tiene que ver con el deseo. Es el soporte del narcisismo que se va a ir desarrollando en relación con el otro a partir del nacimiento y que hace a la estructuración psíquica. El otro es el que le va a permitir diferenciarse, es decir que tiene que ver con la relación de la mamá con el hijo.
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